工業機器人性能不斷提高

工業機器人性能不斷提高

1、工業助力機械手性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降。

2、助力機械手機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化：由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機；國外已有模塊化裝配機械手產品問市。

3、助力機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。