工業機器人是在規?；I生產的基礎上發展起

　　自動化流水線是在規?；I生產的基礎上逐漸發展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削（加工廢料）的排除、甚至包裝等方面都能自動的完成。為了達到這一要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工序順序將各種機械加工裝置連成一體，并通過液壓系統、氣壓系統和電氣控制系統將各個部分動作聯系起來，使其按照規定的程序自動地進行工作。